美国军方将使用新的语音识别系统对机器人互动进行升级

发布时间：2020-08-18 作者：未知

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　　在相对不变的家庭环境中，带一个问题唤醒Alexa或Google效果很好。但是，当试图在战斗环境中控制机器人时，礼貌地要求Alexa查找敌方火源是完全不同的挑战。这就是为什么美国陆军和学术研究人员联手开发一种更好的方式来交互和控制诸如移动机器人之类的自主系统的原因。

　　美国陆军作战能力发展司令部的陆军研究实验室（ARL）的研究人员与南加州大学创新技术研究所合作，开发了一种新的对话模型，称为联合理解和对话界面（JUDI）能力。根据美国陆军的一份声明，语音识别方法“使士兵和自治系统之间可以进行双向对话交互”。

　　诸如Alexa之类的设备依赖于与云服务的网络连接，云服务具有大量标记的数据集，可以为用户学习和执行任务。另一方面，JUDI的对话处理基于一种统计分类方法，该方法可以根据士兵的口头语言来解释其意图。

　　根据ARL的研究，分类器是在小型人机对话数据集上训练的，在实验的初始阶段，人类实验者会代表分类器支持机器人的自治。语音识别器还利用了作为“智能高级研究计划活动”的Babel计划的一部分而开发的语音模型，该模型专门为“混响和嘈杂的声学环境”而设计。JUDI系统在充分考虑自治设备的情况下利用了这些语音技术，这意味着它使用多种上下文来源，例如士兵的语音以及机器人的感知系统（例如，视觉，音频或雷达绘图）来帮助协作决策。

　　这意味着在真实的战斗情况下，机器人位于一个新的地方，而士兵在“嘈杂”的环境中处于压力之下，会发生更自然的双向交互。是的，人们确实想到了士兵在战斗中可能会使用多种语言。

　　ICT研究科学家Matthew Marge博士对Task表示：“我们希望士兵感到不受束缚，我们知道士兵不想记住与AI代理互动的命令列表，而JUDI减轻了负担。”＆目的，涵盖美军的出版物。他补充说：“该算法会听取口头指示，并找到最高的单词重叠以应用于某个方向。”

　　玛格说：“目标是使士兵能够更轻松地与自主系统合作，以便他们可以更有效，更安全地完成任务，尤其是在侦察和搜救场景中。”

　　根据ARL的说法，该技术将被折叠到围绕机器人技术和AI项目的许多其他项目中。JUDI将被集成到美国陆军作战能力发展司令部（CCDC）的ARL自主权栈中，该套件是一组软件算法，库和软件组件，它们执行智能系统所需的特定功能，例如导航，计划，感知，控制和推理功能。由此产生的陆军拥有的知识产权将与行业合作伙伴共享。

　　与许多技术（包括互联网本身）一样，JUDI背后的想法可能会进入更广阔的商业市场。集成了生物识别技术以进行识别的系统可以与JUDI的语音命令系统结合使用，以实现与特定所有者“配对”的一代设备，就像服务犬经过训练可以对个别警官做出反应一样。不同的用户可以使用基于面部生物识别技术的不同功能集，语音识别可能是JUDI进行丰富多彩对话的方法如何在军方之外应用的另一个示例。

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